Un servo (servomeccanismo) è un dispositivo elettromagnetico che converte l'elettricità in un movimento controllato e preciso mediante l'uso di meccanismi di feedback negativo.
I servi possono essere utilizzati per generare un movimento lineare o circolare, a seconda del tipo. La composizione di un tipico servo comprende un motore CC, un treno di ingranaggi, un potenziometro, un circuito integrato (IC) e un albero di uscita. La posizione del servo desiderata viene immessa e arriva come segnale codificato all'IC. L'IC dirige il motore in movimento, guidando l'energia del motore attraverso ingranaggi che impostano la velocità e la direzione di movimento desiderata fino a quando il segnale proveniente dal potenziometro fornisce feedback che la posizione desiderata è stata raggiunta e l'IC arresta il motore.
Il potenziometro rende possibile il movimento controllato ritrasmettendo la posizione corrente e consentendo la correzione da parte di forze esterne che agiscono sulle superfici di controllo: una volta spostata la superficie, il potenziometro fornisce il segnale di posizione e l'IC segnala il movimento necessario del motore fino al ripristino della posizione corretta.
Una combinazione di servi e motori elettrici multi-ingranaggio può essere organizzata insieme per eseguire compiti più complessi in vari tipi di sistemi tra cui robot, veicoli, produzione e reti di sensori e attuatori wireless.
Come funziona il servo?
I servi hanno tre fili che si estendono dall'involucro (vedi foto a sinistra).
Ciascuno di questi fili ha uno scopo specifico. Questi tre fili servono per il controllo, l'alimentazione e la terra.
Il cavo di controllo è responsabile della fornitura degli impulsi elettrici. Il motore gira nella direzione appropriata come comandato dagli impulsi.
Quando il motore ruota, cambia la resistenza del potenziometro e infine consente al circuito di controllo di regolare la quantità di movimento e la direzione. Quando l'albero è nella posizione desiderata, l'alimentazione si interrompe.
Il cavo di alimentazione fornisce al servo la potenza necessaria per il funzionamento e il cavo di terra fornisce un percorso di collegamento separato dalla corrente principale. Questo ti impedisce di rimanere scioccato ma non è necessario per far funzionare il servo.
Spiegazione dei servi RC digitali
Servo digitale Il servo RC digitale ha un modo diverso di inviare segnali di impulsi al servomotore.
Se il servo analogico è progettato per inviare una tensione costante di 50 impulsi al secondo, il servo RC digitale è in grado di inviare fino a 300 impulsi al secondo!
Con questi segnali a impulsi rapidi, la velocità del motore aumenterà in modo significativo e la coppia sarà più costante; diminuisce la quantità di banda morta.
Di conseguenza, quando viene utilizzato il servo digitale, fornisce una risposta più rapida e un'accelerazione più rapida al componente RC.
Inoltre, con una minore zona morta, la coppia fornisce anche una migliore capacità di tenuta. Quando agisci utilizzando un servo digitale, puoi provare la sensazione immediata del controllo.
Permettetemi di fornirvi uno scenario di caso. Supponiamo che tu debba collegare un servo digitale e analogico a un ricevitore.
Quando giri la ruota del servo analogico fuori centro, noterai che risponde e resiste dopo un po’: il ritardo è evidente.
Tuttavia, quando si gira la ruota del servo digitale fuori centro, si avrà la sensazione che la ruota e l'albero rispondano e mantengano la posizione impostata in modo molto rapido e fluido.
Spiegazione dei servi RC analogici
Un servomotore RC analogico è il tipo standard di servo.
Regola la velocità del motore semplicemente inviando impulsi di accensione e spegnimento.
Normalmente, la tensione dell'impulso è compresa tra 4,8 e 6,0 volt ed è costante mentre è a questo valore. L'analogico riceve 50 impulsi al secondo e quando è a riposo non gli viene inviata alcuna tensione.
Quanto più a lungo viene inviato l'impulso "On" al servo, tanto più velocemente gira il motore e maggiore è la coppia prodotta. Uno dei maggiori svantaggi del servo analogico è il ritardo nella reazione ai piccoli comandi.
Non fa girare il motore abbastanza velocemente. Inoltre, produce anche una coppia lenta. Questa situazione è chiamata “zona morta”.
Orario di pubblicazione: 01-giu-2022