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La differenza tra un servo digitale e un servo analogico sta nel modo in cui operano e nei loro sistemi di controllo interni:

Segnale di controllo: i servi digitali interpretano i segnali di controllo come valori discreti, tipicamente sotto forma di segnali di modulazione di larghezza di impulso (PWM).I servi analogici, d'altra parte, rispondono a segnali di controllo continui, solitamente a livelli di tensione variabili.

Risoluzione: i servi digitali offrono maggiore risoluzione e precisione nei loro movimenti.Possono interpretare e rispondere a piccoli cambiamenti nel segnale di controllo, ottenendo un posizionamento più fluido e preciso.I servi analogici hanno una risoluzione inferiore e possono presentare lievi errori di posizione o jitter.

Velocità e coppia: i servi digitali generalmente hanno tempi di risposta più rapidi e capacità di coppia più elevate rispetto ai servi analogici.Possono accelerare e decelerare più rapidamente, rendendoli adatti per applicazioni che richiedono movimenti rapidi o forza elevata.

Rumore e interferenze: i servi digitali sono meno suscettibili al rumore elettrico e alle interferenze grazie al loro robusto circuito di controllo.I servi analogici possono essere più soggetti a interferenze, che possono influire sulle loro prestazioni.

Programmabilità: i servi digitali offrono spesso funzionalità programmabili aggiuntive, come punti finali regolabili, controllo della velocità e profili di accelerazione/decelerazione.Queste impostazioni possono essere personalizzate per soddisfare i requisiti specifici dell'applicazione.I servi analogici in genere mancano di queste capacità programmabili.

È importante notare che queste differenze possono variare a seconda dei modelli specifici e dei produttori dei servi.