In qualità di attuatore robotico ad alte prestazioni con doppio asse di uscita, il servo digitale con ingranaggi in acciaio DS-R006 ha una coppia elevata di 60 kg ed è compatibile con il controllo del bus seriale RS485. Puòfornire feedback in tempo reale sui dati di provaed è composto da un involucro metallico e da un motore senza nucleo, che garantisce una notevole dissipazione del calore.
●Coppia elevata e potenza elevata:Il DS-R006 può fornire 60 kg di coppia elevata a 12 V, garantendo che il robot multi-zampa possa sostenere rapidamente e con potenza il proprio peso quando regola la sua andatura su terreni complessi. Ha anche una rapida velocità di risposta, che lo rende molto adatto per i robot chemuoversi ad alta velocità o correggere rapidamente la propria postura.
● Compatibile con il controllo del bus seriale RS485:Il DS-R006 adotta il controllo tramite bus seriale RS-485 e supporta topologie di rete half-duplex e multi-punto. Nella realizzazione di un robot o di un braccio robotico con un elevato grado di libertà, può semplificare notevolmente il cablaggio complesso e ridurre il peso complessivo del sistema. In termini di dati di feedback, può fornire dati relativi ad angolo, temperatura, tensione, corrente e altri.
● Elevata durata e gestione termica:Il DS-R006 utilizza un alloggiamento metallico e ingranaggi in acciaio, che non solo resiste a vibrazioni e urti in ambienti industriali, ma, cosa ancora più importante, garantisce un'eccellente e rapida dissipazione del calore. Inoltre, il suo design squadrato ne facilita l'integrazione sicura nel telaio strutturale del robot tramite staffe rispetto a un tradizionale alloggiamento rotondo, contribuendo a migliorarerigidità delle articolazioni e capacità portante.
Tensione di funzionamento: 10-14,8 V CC
Corrente di standby: ≤15 mA
Velocità a vuoto: ≤023sec/60°
Corrente di stallo: ≤4,8 A
Coppia di stallo: ≥60 kgf.cm
Direzione di rotazione: antioraria
Angolo di corsa operativo: 300°
Angolo limite meccanico: illimitato
Deviazione angolare: ≤1°
Peso: 165 g
Tipo di motore: motore senza nucleo
Interfaccia di comunicazione: BUS RS485
Materiale del set di ingranaggi: ingranaggi in acciaio
Materiale della cassa: cassa in lega di alluminio
Grado di impermeabilità: IP67
Specifiche dell'albero di uscita: 30T
● Cobot:L'elevata coppia da 60 kg del DS-R006 e il metodo di controllo tramite bus seriale RS485 possono aiutare i robot collaborativi a ottenere movimenti fluidi e non invasivi, un fattore chiave per garantire la sicurezza umana nei cobot di alta qualità. Inoltre, il design fisico squadrato rende il DS-R006 più facile da integrare nella struttura modulare dei giunti dei robot collaborativi, fornendovantaggi di rigidità strutturale.
● Robot bionico:La coppia di 60 kg e la rapida velocità di risposta del DS-R006 supportano la generazione rapida di andature complesse e rispondono rapidamente ai movimenti di beccheggio o rollio per mantenere la stabilità del robot. Inoltre, tramite il controllo tramite bus seriale RS485, consente alla piattaforma robotica di collegare decine di attuatori tramite una semplice daisy chain, riducendo notevolmente la complessità e il peso del cablaggio.
● Braccio robotico industriale:La struttura interamente in metallo del DS-R006 garantisce che il servosistema sia resistente agli urti e alle vibrazioni comuni negli ambienti di fabbrica o nei magazzini automatizzati. Ciò aiuta a ridurretempi di inattività imprevisti e riduce la frequenza di manutenzione, affrontando in modo efficace le vibrazioni e lo stress meccanico continuo generato dalle articolazioni del braccio robotico.
ds servo RDS5160 servo digitale da 60 kg e servo digitale Hiwonder LD-260MG