Presumibilmente gli appassionati di aeromodelli non avranno familiarità con gli ingranaggi dello sterzo. I servocomandi RC svolgono un ruolo importante negli aeromodelli, in particolare nei modelli di aerei ad ala fissa e nei modelli di navi. Il governo, il decollo e l'atterraggio dell'aeromobile devono essere controllati dalla timoneria. Le ali ruotano in avanti e all'indietro. Ciò richiede la trazione dell'ingranaggio del servomotore.
I servomotori sono noti anche come microservomotori. La struttura dello sterzo è relativamente semplice. In generale, è costituito da un piccolo motore CC (piccolo motore) e una serie di riduttori, oltre a un potenziometro (collegato al riduttore per funzionare come sensore di posizione), un circuito di controllo (generalmente include un comparatore di tensione e un ingresso segnale, alimentazione).
Servo Diversamente dal principio del motore passo-passo, è essenzialmente un sistema composto da motore CC e vari componenti. Il motore passo-passo fa affidamento sull'eccitazione della bobina dello statore per generare un campo magnetico per attrarre il rotore a magnete permanente o agire sullo statore del nucleo di riluttanza per ruotare in una posizione specifica. In sostanza, l’errore è molto piccolo e generalmente non esiste alcun controllo del feedback. La potenza del mini servomotore della scatola dello sterzo proviene dal motore DC, quindi deve esserci un controller che invia comandi al motore DC e c'è un controllo di feedback nel sistema dello sterzo.
L'ingranaggio di uscita del gruppo riduttore all'interno della scatola sterzo è essenzialmente collegato ad un potenziometro per formare un sensore di posizione, quindi l'angolo di rotazione di questa scatola sterzo è influenzato dall'angolo di rotazione del potenziometro. Entrambe le estremità di questo potenziometro sono collegate ai poli positivo e negativo dell'alimentazione in ingresso e l'estremità scorrevole è collegata all'albero rotante. I segnali vengono immessi insieme in un comparatore di tensione (amplificatore operazionale) e l'alimentazione dell'amplificatore operazionale viene terminata con l'alimentatore in ingresso. Il segnale di controllo in ingresso è un segnale modulato in larghezza di impulso (PWM), che modifica la tensione media in proporzione all'alta tensione in un periodo medio. Questo comparatore di tensione in ingresso.
Confrontando la tensione media del segnale di ingresso con la tensione del sensore di posizione elettrico, ad esempio, se la tensione di ingresso è superiore alla tensione del sensore di posizione, l'amplificatore emette una tensione di alimentazione positiva e se la tensione di ingresso è superiore a rispetto alla tensione del sensore di posizione, l'amplificatore emette una tensione di alimentazione negativa, ovvero una tensione inversa. Questo controlla la rotazione avanti e indietro del motore DC, quindi controlla la rotazione dello sterzo attraverso il gruppo di riduttori di uscita. Proprio come l'immagine sopra. Se il potenzioment errore cumulativo (ovvero, l'errore aumenta con l'angolo di rotazione).
Grazie alla sua struttura semplice e al basso costo, lo sterzo viene utilizzato in molte occasioni, non solo limitatamente agli aeromodelli. Viene utilizzato anche in vari bracci robotici, robot, automobili telecomandate, droni, case intelligenti, automazione industriale e altri campi. Possono essere realizzate varie azioni meccaniche. Esistono anche servi speciali a coppia elevata e alta precisione per l'uso in campi con requisiti di elevata precisione o campi che richiedono coppia elevata e carichi elevati.
Orario di pubblicazione: 20 settembre 2022