Il servomotore DSpower è comunemente controllato tramite la modulazione di larghezza di impulso (PWM). Questo metodo di controllo consente di posizionare con precisione l'albero di uscita del servo variando l'ampiezza degli impulsi elettrici inviati al servo. Ecco come funziona:
Modulazione di larghezza di impulso (PWM): PWM è una tecnica che prevede l'invio di una serie di impulsi elettrici a una frequenza specifica. Il parametro chiave è la larghezza o durata di ciascun impulso, che viene generalmente misurata in microsecondi (μs).
Posizione centrale: in un tipico servo, un impulso di circa 1,5 millisecondi (ms) indica la posizione centrale. Ciò significa che l'albero di uscita del servo sarà nel suo punto medio.
Controllo della direzione: per controllare la direzione in cui gira il servo, è possibile regolare l'ampiezza dell'impulso. Ad esempio:
Un impulso inferiore a 1,5 ms (ad esempio 1,0 ms) farebbe girare il servo in una direzione.
Un impulso maggiore di 1,5 ms (ad esempio 2,0 ms) farebbe girare il servo nella direzione opposta.
Controllo della posizione: l'ampiezza dell'impulso specifica è direttamente correlata alla posizione del servo. Per esempio:
Un impulso da 1,0 ms potrebbe corrispondere a -90 gradi (o un altro angolo specifico, a seconda delle specifiche del servo).
Un impulso di 2,0 ms potrebbe corrispondere a +90 gradi.
Controllo continuo: inviando continuamente segnali PWM a diverse ampiezze di impulso, è possibile far ruotare il servo a qualsiasi angolo desiderato entro l'intervallo specificato.
Frequenza di aggiornamento del servo DSpower: la velocità con cui si inviano questi segnali PWM può influenzare la velocità con cui il servo risponde e la fluidità con cui si muove. I servi tipicamente rispondono bene ai segnali PWM con frequenze comprese tra 50 e 60 Hertz (Hz).
Microcontrollore o servoazionamento: per generare e inviare segnali PWM al servo, è possibile utilizzare un microcontrollore (come un Arduino) o un modulo servoazionamento dedicato. Questi dispositivi generano i segnali PWM necessari in base all'input fornito (ad esempio, l'angolo desiderato) e alle specifiche del servo.
Ecco un esempio nel codice Arduino per illustrare come potresti controllare un servo utilizzando PWM:
In questo esempio, viene creato un oggetto servo, collegato a un pin specifico, quindi la funzione di scrittura viene utilizzata per impostare l'angolo del servo. Il servo si sposta verso quell'angolo in risposta al segnale PWM generato da Arduino.
Orario di pubblicazione: 18 ottobre 2023