Il servomotore DSpower è comunemente controllato tramite modulazione di larghezza di impulso (PWM). Questo metodo di controllo consente di posizionare con precisione l'albero di uscita del servo variando la larghezza degli impulsi elettrici inviati al servo. Ecco come funziona:
Modulazione di larghezza di impulso (PWM): la PWM è una tecnica che prevede l'invio di una serie di impulsi elettrici a una frequenza specifica. Il parametro chiave è la larghezza o durata di ciascun impulso, che si misura tipicamente in microsecondi (µs).
Posizione centrale: in un servocomando tipico, un impulso di circa 1,5 millisecondi (ms) indica la posizione centrale. Ciò significa che l'albero di uscita del servocomando si troverà nel suo punto medio.
Controllo della direzione: per controllare la direzione di rotazione del servo, è possibile regolare la larghezza dell'impulso. Ad esempio:
Un impulso inferiore a 1,5 ms (ad esempio 1,0 ms) farebbe girare il servo in una direzione.
Un impulso superiore a 1,5 ms (ad esempio 2,0 ms) farebbe girare il servo nella direzione opposta.
Controllo di posizione: la larghezza specifica dell'impulso è direttamente correlata alla posizione del servo. Ad esempio:
Un impulso da 1,0 ms potrebbe corrispondere a -90 gradi (o a un altro angolo specifico, a seconda delle specifiche del servo).
Un impulso di 2,0 ms potrebbe corrispondere a +90 gradi.
Controllo continuo: inviando continuamente segnali PWM con diverse larghezze di impulso, è possibile far ruotare il servo a qualsiasi angolo desiderato entro l'intervallo specificato.
Frequenza di aggiornamento del servo DSpower: la velocità con cui si inviano questi segnali PWM può influenzare la rapidità di risposta del servo e la sua fluidità di movimento. I servo in genere rispondono bene ai segnali PWM con frequenze comprese tra 50 e 60 Hertz (Hz).
Microcontrollore o servoazionamento: per generare e inviare segnali PWM al servo, è possibile utilizzare un microcontrollore (come un Arduino) o un modulo servoazionamento dedicato. Questi dispositivi generano i segnali PWM necessari in base all'input fornito (ad esempio, l'angolo desiderato) e alle specifiche del servo.
Ecco un esempio nel codice Arduino per illustrare come è possibile controllare un servo utilizzando PWM:
In questo esempio, viene creato un oggetto servo, collegato a un pin specifico, e quindi la funzione di scrittura viene utilizzata per impostare l'angolo del servo. Il servo si muove fino a quell'angolo in risposta al segnale PWM generato da Arduino.
Data di pubblicazione: 18 ottobre 2023