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1、 Principio di funzionamento del servo

Un servo è un tipo di servoazionamento di posizione (angolo), costituito da componenti di controllo elettronici e meccanici. Quando viene immesso il segnale di controllo, la parte di controllo elettronica regola l'angolo di rotazione e la velocità di uscita del motore a corrente continua in base alle istruzioni del controller, che vengono convertite in spostamento della superficie di controllo e corrispondenti variazioni di angolo dalla parte meccanica. L'albero di uscita del servo è collegato a un potenziometro di retroazione della posizione, che invia il segnale di tensione dell'angolo di uscita alla scheda di controllo attraverso il potenziometro, ottenendo così un controllo ad anello chiuso.

2. Applicazione su veicoli aerei senza pilota
L'applicazione dei servocomandi nei droni è ampia e critica e si riflette principalmente nei seguenti aspetti:
1. Controllo del volo (controllo del timone)
① Controllo di direzione e beccheggio: il servo del drone viene utilizzato principalmente per controllare la direzione e il beccheggio durante il volo, in modo simile al sistema di sterzo di un'auto. Modificando la posizione delle superfici di controllo (come timone ed elevatore) rispetto al drone, il servo può generare l'effetto di manovra richiesto, regolare l'assetto del velivolo e controllare la direzione di volo. Ciò consente al drone di volare lungo una rotta predeterminata, ottenendo virate stabili e decollo e atterraggio stabili.

② Regolazione dell'assetto: durante il volo, i droni devono regolare costantemente il loro assetto per adattarsi a diversi ambienti complessi. Il servomotore controlla con precisione le variazioni di angolazione della superficie di controllo per aiutare il drone a ottenere una rapida regolazione dell'assetto, garantendo stabilità e sicurezza in volo.

2. Acceleratore motore e controllo dell'acceleratore
Come attuatore, il servo riceve segnali elettrici dal sistema di controllo di volo per controllare con precisione gli angoli di apertura e chiusura dell'acceleratore e delle porte dell'aria, regolando così l'alimentazione di carburante e il volume di aspirazione, ottenendo un controllo preciso della spinta del motore e migliorando le prestazioni di volo e l'efficienza del carburante dell'aereo.
Questo tipo di servo ha requisiti molto elevati in termini di precisione, velocità di risposta, resistenza ai terremoti, resistenza alle alte temperature, anti-interferenza, ecc. Attualmente, DSpower ha superato queste sfide e ha ottenuto applicazioni mature per la produzione di massa.
3. Altri controlli strutturali
① Rotazione del gimbal: nei droni dotati di gimbal, il servo è anche responsabile del controllo della rotazione del gimbal. Controllando la rotazione orizzontale e verticale del gimbal, il servo può ottenere un posizionamento preciso della telecamera e la regolazione dell'angolo di ripresa, fornendo immagini e video di alta qualità per applicazioni come la fotografia aerea e la sorveglianza.
② Altri attuatori: oltre alle applicazioni sopra menzionate, i servocomandi possono essere utilizzati anche per controllare altri attuatori dei droni, come dispositivi di lancio, dispositivi di bloccaggio del grembiule, ecc. L'implementazione di queste funzioni si basa sull'elevata precisione e affidabilità del servocomando.

2、 Tipo e selezione
1. Servocomando PWM: nei droni di piccole e medie dimensioni, il servocomando PWM è ampiamente utilizzato grazie alla sua buona compatibilità, all'elevata potenza esplosiva e alla semplicità di controllo. I servocomandi PWM sono controllati da segnali a modulazione di larghezza di impulso, che offrono una rapida risposta e un'elevata precisione.

2. Servocomando bus: per droni di grandi dimensioni o che richiedono azioni complesse, il servocomando bus è la scelta migliore. Il servocomando bus adotta la comunicazione seriale, consentendo il controllo centralizzato di più servocomandi tramite una scheda di controllo principale. In genere, utilizzano encoder magnetici per il feedback di posizione, che offrono maggiore precisione e durata, e possono fornire feedback su vari dati per monitorare e controllare meglio lo stato operativo dei droni.

3. Vantaggi e sfide
L'applicazione dei servocomandi nel campo dei droni offre vantaggi significativi, come dimensioni ridotte, peso ridotto, struttura semplice e facilità di installazione. Tuttavia, con il continuo sviluppo e la diffusione della tecnologia dei droni, sono stati imposti requisiti più elevati per la precisione, la stabilità e l'affidabilità dei servocomandi. Pertanto, nella selezione e nell'utilizzo dei servocomandi, è necessario considerare attentamente le esigenze specifiche e l'ambiente di lavoro del drone per garantirne un funzionamento sicuro e stabile.

DSpower ha sviluppato i servocomandi della serie "W" per velivoli senza pilota, con involucri interamente in metallo e resistenza a temperature estremamente basse fino a -55 °C. Sono tutti controllati tramite CAN bus e hanno un grado di impermeabilità IPX7. Offrono i vantaggi di alta precisione, risposta rapida, antivibrazioni e interferenze elettromagnetiche. Benvenuti a tutti coloro che desiderano una consulenza.

In sintesi, l'applicazione dei servocomandi nel campo dei droni non si limita a funzioni di base come il controllo del volo e la regolazione dell'assetto, ma comprende anche molteplici aspetti, come l'esecuzione di azioni complesse e il controllo ad alta precisione. Con il continuo progresso tecnologico e l'espansione degli scenari applicativi, le prospettive applicative dei servocomandi nel campo dei droni saranno ancora più ampie.